（格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下。），强调修己是治人的前提，修己的目的是为了治国平天下，说明治国平天下和个人道德修养的一致性。（选自度娘）
教虞决修《大学》的先生是万章，他是孟子最有名的弟子，一生追随孟子，是孟子最喜欢的弟子。他还和孟子一起着作《孟子》一书。
用公孙丑的话来说，万章的学问比他还要高，由他来教导虞决修《大学》最合适。
万章是个四五十岁的老人，身材清瘦，但是脸上却总是挂着笑眯眯地表情，是个很温和亲切的老人。
他让虞决修直接称呼他为大师兄，他们师兄弟之间不用太拘谨。
“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得……”
万章的讲解很有趣味，不是教导主任那种一板一眼的讲解。他结合历史事件来讲解，还说了很多有趣的小故事来讲。虞决修听得非常认真，一秒分神都没有。
虽然万章讲解得通俗易懂，但是却非常有深读。虞决修听了，有一种醒醐灌顶的感觉。
万章下课前，也非常接地气地给虞决修布置了任务：“听公孙说，你在练习写文章？”
“是的，大师兄。”虞决修心里有一种不好的预感。
“既然你在练习写文章，那你就写一篇《大学》的读后感。”
果然！
虞决修在心里叫苦了一声，但是并没有反驳，乖巧地表示：“我会好好写的。”
万章捋了捋胡子，笑眯眯地说道：“今天上的内容，你回去要好好地温习，下次上课的时候
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