‘天马号’飞船经过了几次的姿态调整以后就开始进入对接程序了，在这个阶段中，飞船及空间站上都装有的各种无线电交会雷达设备及光学设备开始工作了，它们在相互的作用范围内彼此都能看到和探测到对方。
依靠这些交会设备使飞船能够发现‘南天门’空间站，并且加速跟踪它和逐渐地接近它，此时它们之间的距离已经越来越近了，近到在500米的范围内。
当两个飞行器的距离逐渐接近在100300米以内时，飞船以每秒153米的相对速度进入停靠阶段。
此时的‘天马号’飞船相对于空间站而言，可能位置上和角度上的有点偏差，因此，飞船又进行上下左右的平移控制和角度的调整，并慢慢地向前靠，当到达大约100米的距离内飞船停止前进，此时两个飞行器的相对速度为零，一个在前，一个在后，一起在轨道上飞行。
此时它们之间的距离是如此之近，最后的关键时刻到了，两个飞行器在雷达和瞄准器的作用下慢慢地靠近，再靠近，最终相遇。
当两个飞行器的对接机构接触后，对接机构的锁紧装置把它们拉住并逐渐地收拢锁紧，两个飞行器的对接面达到密封的程度，使两个飞行器紧紧地连接在一起了！
控制大厅里传出了热烈的掌声，所有人都激动不行，不过大家现在并没有开始庆祝，因为后面还有更重要的步骤要他们关注呢！
因为事实证明，这个对接的过程是相当复杂和必须十分精确小心的。这是因为不光是两个飞行器连接到一起就行了，在两个飞行器的对接面上有多个电缆的插头、插座，每一个插头上又有几十个
第681章 一次任务验证多项技术(2/4)