大汉兰陵王

一脉的王室宗亲多遭公孙瓒欺凌。刘虞就派人让公孙瓒返回幽州，不允许他再出兵。公孙瓒不听，并且多次抢劫刘虞赏赐给乌桓、鲜卑的赏赐，闹得那些归附刘虞的乌桓、鲜卑纷纷到刘虞这来告状。