进入到了私属海域，此行为属于挑衅行为。如果不立刻撤退，他们将会对俞大猷他们开战。
没用旗语手报告，精通海战的俞大猷一眼就看懂了对方旗语手的意思。俞大猷冷冷一笑，当即下令：“擂战鼓，下令犁船前，兵船中，炮船后，楼船两翼压制！”
“是！”得到俞大猷命令的传令兵，立刻将俞大猷的命令传下去。按照俞大猷的命令，他这是准备要堂堂正正，直接以水师的硬实力打败川崎家的水军了。
在大明的海战发展史中，火炮没有出现，或者没有普及之前。大致的战法，还是用箭矢射杀敌人，先进行远程消耗。然后犁船靠近，用犁船撞沉对方的战船，再以兵船靠近，让船只和敌方的船只接舷，跳上对方船只与对方进行短兵相接的战斗。
不过火炮普及发展到如今，这种战法早已经被抛弃。随着战船的样式多出，攻击的手段，海战的战法都有了很多灵活性，以及更为科学的改变。