宇宙物种学通过物种的不同沟通方式，将星系所有的智慧体，划分为四种类目。
言语人：用身体器官发出不同声音，进行交流。
色语人：用脸上或者身体颜色变化，进行交流。
味语人：通过自身散发的味道不同，进行交流
感语人：通过脑电波或者其他器官发出不同频率的信号，进行交流。
楚笑所处的圣恩德斯帝国位于宇宙第二大星系中，曾是一个中等文明。
其宿敌赛维联盟，由两个政体组成，他们有着相似的文化信仰，相似的饮食习惯，高度同步的价值观。
最主要的是，他们都是感语人。
他们之间靠着脑电波相互交流，思维对触思维，这是一种同感