的战国时期。当时的方士们和一些阴阳家为了求真得道，根据阴阳学说，认为男人为阳，女人为阴，只有阴阳媾和，才能得真、成仙。甚至有典籍附会，房中之术为九天玄女传授给黄帝的。在《玉女素问》里面就说，九天玄女传房中之术于黄帝，黄帝日御千女而得道。
这当然过于附会了。不过房中术虽然起源于战国时期，但是在秦汉时期还是不算彰显。秦汉时代，求仙之道主要是炼丹，秦始皇就是因吃丹药太多而早亡。
不过汉代宫闱很乱（其实每个朝代都乱），还是有方士进房中术以媚君。经过汉代、晋代，吃丹药吃死几个皇帝以後，炼丹术逐渐被皇室废弃，修仙者开始修内丹了；房中术也被不断进献给皇室，给皇帝寓健身于娱乐了。
特别是晋朝後期，因为和印度宗教交流增大，印度的房中术也不断被传到中土，大大丰富了中国房中术的内容（印度是另一个性文化发达的国度，她三千年前就诞生了第一本性学专着《爱经》，详细介绍了性爱的技巧、心理，我们中常看到的胡僧传性术，多半是印度的修行者）。房中术在宋代因为理学兴起，逐渐演变成道家修炼者秘密的修炼之术，又经过元代和藏传密宗双修术的糅合，明代的民间大发展、清代的压制，发展至今。
房中术又分为双修术和采补术。双修术是男女双方都是修炼者，双方在一起以一定的心法、吐纳和法术，行交合之事，互相把精气放出，在女方宫内融融化真，再运入各自体内，以求得道。所以双修术和社会比较没有关系，是修炼者自己的事情。
采补术，则显得邪恶一点。它以修炼者自身为出发点，和特定条件的异性行
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