记录帝王出行时护卫、随员及仪仗、服饰等的册籍。后常以其称呼仪仗卫队本身。
明国的大驾卤簿经过一年多的研究恢复，已经复原了99%。
明代卤簿分四等。最高等为大驾卤簿，专用于南郊大礼。
在现代明国，共分三等，分别是大驾、法架、小架卤簿，每年的千秋节，都会动用卤簿。
卤簿在现代人看来，就是古代服装的游行。
由于明国的宣传，明国电视台现场直播。来自世界和媒体都做好了准备观看。数万名民众夹道观看，千名警察在维持现场秩序。
本次卤簿由导驾、引驾、前后护卫、前后鼓吹乐队、皇帝大驾等组成。共动用志愿者5000多人、明制车辇61乘、马2873匹、牛36头、象6只、乐器1701件、兵杖1548件。
参加大驾卤簿的官员和志愿者，全部身穿明制古代礼服，队伍从长安城太极宫明德门出发，最终目标是福麟山中央公园，之后再原路返回。
走在最前面的是导驾，由东都知府、御史大夫、大理寺卿等人居前，称之为“六引”。然后是十二面“大纛”，即大旗。
大旗之后是持弓弩和槊的“清游队”，紧随其后的是执朱雀旗、持槊和弓弩的朱雀队。随后是十二面龙旗：风伯、雨师旗各一面。雷公、电母旗各一，木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面。北斗旗一面。
旗后则是专用车队，其中包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。至此，导驾仪仗结束，后
第二三七章 大驾卤薄(2/5)